Arduino S4A eta serboak

Behin arduino aurreko postetan azaldu moduan, martxan jarrita neukala, zerbait pixkat interesgarriago egitea proposatu nion nire buruari.

Horretarako zenbait elementu erosi nituen "trasteatzen hasteko". Alde batetik "kit" moduko bat, kable, konektore, LED diodo, potentziometro, protoboard bat, ... zeuzkana.




Bestalde 4 serbo edo motore berezi (motore hauek hiru sarrera dituzte, bi argindarrerako eta hirugarrena posizioa emateko).


Guztiaren balioa 20$ ingurukoa. Eskola batentzako nahiko gastu txikia esan genezakeena.

Ikasleekin egokiena komentatu bezala S4A erabiltzea zela uste nuen eta horrekin jarraituko dut momentuz (ez dakit noraino emango duen).

Froga honetan serbo bat arduinorekin konektatu eta programa sinple batekin serbo hori hiru posiziotan kokatuko dut (0, 90 eta 180 gradutan).

Lehenik eta behin serboa arduinorekin konektatu behar da. Horretarako protoboard konexio plaka erabiliko delarik. Plaka hauek oso baliagarriak dira konexioak egiteko, ezer soldatu gabe erabili baitaitezke. 

Esan bezela serboak hiru kable ditu: laranja (posiziorako), marroia (negatiborako) eta gorria (positiborako). Laranja 8garren irteeran kokatuko dugu (S4Ak motorea kokatzeko ematen duen hiru aukeretako bat delako 7 eta 4rekin batera). Gorria 5V-tan eta beltza GND posizioan. Esan bezela konexioa garbiago egiteko protoboard tartean jarri dut. Hobeto ikus daiteke fritzing programarekin egindako eskema honetan.


Fritzing doakoa da eta ubunturen software-zentrotik instala daiteke. Horrelako eskemak marrazteko oso erraza eta baliagarria da.

Behin konexioa eginda gure arduinoa ordenagailuan konektatu eta S4A programa irekiko dugu. Aurreko postean erakutsi moduan konektatu bada automatikoki detektatuko digu, bestela azaldutako prozesua egin beharko da.

Programaren mugimendua atalean topatuko ditugu motorra mugitzeko aginduak. Nire kasuan teklatuen teklak sakatzean motorea mugitzeko saiakera egin dut.




Mugimendua egin eta gero itzali egin det motorea bestela bere horretan jarraitzen duelako kokatu nahian edo...

Hemen uzten dut bideo bat funtzionamendua ikusteko.


Iruzkinak

Argitaratu iruzkina

Blog honetako argitalpen ezagunak

Arduino eta erreleak

Irudia
Aurrera goaz gure baratzaren proiektuarekin ( hemen azalpena ). Momentu batean baratza ureztatzeko bonba martxan jartzeko arazoa iritsi zaigu. Bonbak elikatzeko ez zen nahikoa arduinoren indarra (voltaia) eta beraz kanpotik elikatu behar genituen 12 Vekin. Baina, kontrola oraindik ere arduinorekin egitea ezinbestekoa zen. Nola konpondu arazoa? Ikasleak ikertzen egon dira eta erreleak izan dira aukeratutako konponbidea. Baina nola konektatu errele bat arduino eta korronte elektrikora batera eta zirkuitua pizteko seinalea ematea? Erreleak ere 12Vrekin funtzionatzen du eta beraz ezin da arduinorekin elikatu. Errexena lehenik eta behin errelearen konexioak ikustea izango da: Oso garrantzitsua da errelearen  GND konexioa, bai arduinoaren GNDr a (seinalerako erreferentzia moduan) eta bai elikatze iturriko polo negatibora (elikatzeko) konektatzea. Bestalde arduinoren irteera digital bat,  errelearen  IN konexioarekin lotuko dugu agindua jaso dezan.     Bigarr
Irakurri informazio gehiago

Moodle eta errubrikak

Irudia
Azken urte honetan nire ebaluaketa sistema hobetzen saiatu naiz. Horretarako errubrikak erabili ditut.  Baina, zer dira errubrikak? Wikipediaren arabera (gazteleraz zegoen eta euskaratu dut): Errubrika, elkarrekin erlazionatutako kriterio eta estandar multzo bat da jarduera edo zeregin bat ebaluatzea helburu duena. Kalifikazio objektiboak egiteko tresna da. Errubrikek ebaluazioa, kriterio zehatzen arabera estandarizatzea ahalbidetzen dute, honela ebaluazioa sinpleagoa eta gardenagoa eginez .  Nahiz eta guztiz objektiboa izatea ezinezkoa den sistema ona iruditzen zait hori lortzeko. Bestalde ikasleek oso ondo ikus dezakete nun egin duten huts eta zertan hobetu dezaketen. Gainera lana hasi aurretik ikasleek ebaluazio irizpideak ikus ditzakete. Badaude sistema dexente errubrikak sortzeko, horien artean ezagunetakoa Rubistar da. Hala ere Moodlek ere aukera hau ematen du eta gure sistema guztiak bateratze aldera nahiago dut aukera hau. Moodleko kurtsoak izeneko orriko kurtsoe
Irakurri informazio gehiago

OBS: pantaila grabatzeko programa

Irudia
Ikasleentzako edo ikasleekin bideo tutorialak egiteko tresna aproposa da OBS. Pantailan gertatzen dena grabatzeaz gain beste aukera mordoa eskaintzen ditu. Lehenik eta behin instalazioa burutuko dugu (Ubuntu 16.04n kasu honetan baina 14.04rako ere baliagarria da): 1. Lehenik ffmpeg liburutegiak behar ditugu eta hauek instalatu. Horretarako honako kodeak terminalean idatziko ditugu: sudo apt-add-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next sudo apt-get update sudo apt-get install ffmpeg 2. Bigarrenik programa bera instalatuko dugu berriro ere terminalean aginduak idatziz: sudo apt-add-repository ppa:obsproject/obs-studio sudo apt-get update sudo apt-get install ffmpeg obs-studio Orain programa abiarazi dezakegu. Honako itxura dauka. Bertan bideoan agertu nahi ditugun atalak gehitzen goaz (pantaila, bideo bat, kamera, soinua... ). Goiko karratuan bakoitzari nahi dugun tamaina jarriko diogu. Adibide honetan, webcama, pantaila eta irudi bat daude. Bideoa grabatzen hasteko &
Irakurri informazio gehiago